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力士乐伺服驱动器维修之F236与F237故障处理办法

伺服驱动器维修技术

  力士乐伺服驱动器维修之F236与F237故障处理办法如下:

  一、力士乐伺服驱动器维修故障—F236。

  1. 故障解释:位置反馈差过大。

  电机温度已升高到不可接受的水平。一旦电机超过温度错误阈值 155℃,驱动器就立即停止运行。这个警告出现在:温度报警阈值<温度错误阈值另见 E251 电机过热报警。

  2. 故障原因:

  在通信阶段 4 传输检查指令中,位置反馈值1 和位置反馈值2被设定为相同的数值,两个编码器循环都被启动。在循环运行(阶段4)中,两编码器位置反馈差被与S-0-0391,监控窗反馈2 比较北京慧博科技版权所有。如果差额超过监控窗的数值,就会出现错误F236位置反馈差过大错误。参数选定的错误响应被执行,两编码器参数位被清除。(注:当参数S-0-0391,监控窗反馈2 被设定为值0 时,监控停止。)

  (1)可能的原因:

  a. 编码器2 参数不正确;

  b.S-0-0115,位置反馈2 型参数;

  c.S-0-00117,反馈2 分辨率。

  (2) 电机轴与编码器 2 之间的机械系统参数设定不正确:

  a. S-0-0121,负载齿轮输入转数;

  b. S-0-0122,负载齿轮输出转数;

  c. S-0-0123,馈送常数。

  (3) 电机轴与编码器 2 之间的机械系统刚性不够(如齿轮间隙过大,滑动)。

  (4) 编码器电缆有故障。

  (5) 超过编码器接口最大输入频率。

  (6) 编码器 2(选件)未装在从动轴上。

  (7) 绝对编码器的标定不正确。

  3. 故障处理:

  (1) 检查电机的安装情况。如果系统已运行很长时间,应检查运行状态是否已经改变慧博时代公司版权所有(有无污染、摩擦、部件移动等)。

  (2) 检查接至电机温度监控器的电缆和电线,看是否断线、接地短路或短路。

  (3) 检查速度回路参数。

  另见功能说明:“温度监控”。

  二、力士乐伺服驱动器维修故障—F237。

  1. 故障解释:位置指令差过大。

  2. 故障原因:

  当驱动器在位置控制状态下运行时,输入位置指令值被监控。如果两个连接位置指令值所需要的驱动器速度大于或等于S-0-0091,双极速度极限值,位置指令值监控即被启动www.jlqp188.com。位置指令值过大被储存于参数P-0-0010 中。最后一个有效位置指令值被储存于P-0-0011。

  3. 故障处理:

  将参数 S-0-0091 与程序中的速度比较,必要时进行调整。

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