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力士乐伺服驱动器维修之F630与F634故障处理办法

伺服驱动器维修技术

  力士乐伺服驱动器维修之F630与F634故障处理办法如下:

  一、力士乐伺服驱动器维修故障—F630。

  1. 故障解释:超过负行程极限。

  驱动器收到一个导致坐标轴位置超出负行程极限的指令值。坐标轴因错误响应“将速度指令值设定为零”而停止。参数 P-0-0090,行程极限参数的第2 位被设定为“超过行程范围是错误”,或在超过位置极限后,驱动控制器指令被启用(如驱动器控制的回零程序)。

  2. 故障原因:

  超过 S-0-0050,负位置极限值。

  3. 故障处理:

  (1) 检查S-0-0050,负位置极限值

  (2) 检查控制系统的软件限位

  (3) 在错误响应后启动

  程序:

  (1) 清除错误;

  (2) 如果电源被关闭,将其打开;

  (3) 将坐标轴移至允许工作范围内。

  注:将只接受引导返回允许工作范围内的指令值。对于其它指令值,驱动器将再次停止运行慧博时代公司版权所有。-参数S-0-0057,位置窗定义行程极限的公差。

  另见功能说明:“行程范围极限”。

  二、力士乐伺服驱动器维修故障—F634。

  1. 故障解释:紧急停机。

  按动急停机开关(E-Stop)导致驱动器因将速度指令值设定为零而停止北京慧博科技版权所有。参数S-0-0011,I 类诊断中报告错误。

  2. 故障原因:

  已按下紧急停机开关。

  3. 故障处理:

  消除导致紧急开关被启用的故障,清除错误。

  另见功能说明:“紧急停机特性”。

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